Aste honetan egin dudana izan da: MPU6050 giroskopioarekin frogak egiten jarraitu dut. Aste honetan irakurketak eskalatu ditut. Azelerometroarekiko inklinazio-angelua kalkulatu ditut ikusteko giroskopioa ondo kalibratuta zegoen. Bi frogak ondo atera dira.
Comentarios
Publicar un comentario